对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。结构尺寸和安装布置要求 当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。
现如今，装配设备广泛应用于制造行业中，是制造行业中不可缺少的一部分。随着科学技术的发展和企业生产的需要，装配设备也得到了一定的改进，进而出现了机械化、规模化很高的自动装配设备，如全自动锁螺丝机等。为了更好应用这种新型的装配设备，集适自动化科技就非标自动化设备装配的特点和技术要求进行研究，以确保设备能发挥其应用的作用。
所谓装配就是将各种零部件或总成件，按规定的技术条件和质量要求连接组合成完整产品的生产过程，也可称为使各种零部件或总成件具有规定的相互位置关系的工艺过程。可以说，装配工艺在制造行业的应用是十分普遍的。近年来，随着制造业的迅速发展和新技术、新工艺、新材料的广泛应用，高质量、的装配设备也逐渐得到应用，而自动化装配设备就是在这样的形势下出现的。自动化装配设备具有性能稳定、所需人工少、生产、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地少等优越性。
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