自动化装配线：优势：选用自自动化装配线组织生产制造，有助于使用科学技术和现代企业的管理技术，能够优化生产布局，减少生产制造工人数量及其中间仓库和半成品贮存量，减短生产周期，提升产品质量，增大产品，减少加工成本，改进劳动条件，增进企业生产制造构建现代化，可是在同等条件下，自动线成本高，占地面积比较大，生产制造中组织管理要求高，生产制造工人的活动范围比较大。
驱动系统常用的主要有：电机驱动系统（异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、液压驱动系统、气动驱动系统。
定传动比传动主要采用机械传动装置。具体选择时，应考虑以下因素：
（1） 功率及转速 选择传动类型时，首先应考虑能否实现所传递的功率及运转速度，当功率小于100kW 时，各种传动类型都可以选用。
（2） 传动效率 对于大功率传动，应优先选用的传动。齿轮传动的效率较高，但与其设计参数、制造及安装精度和润滑情况有关。
（3） 传动比范围 各种传动类型在单级传动时的传动比是选择传动类型的重要依据之一。单级传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，效率相应降低。但单级蜗杆传动的效率往往低于传动比相同的多级齿轮传动。所以，当传动类型不同时，单级传动和多级传动的效率需要进行方案比较，以便选择既满足传动比要求效率又较高的传动方案。
对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。结构尺寸和安装布置要求 当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。
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