自动化装配检测技术在汽车制造业的应用
自动化设备及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。是指以自动化设备为重点，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。
近年来，随着工业信息化的发展,新兴自动化设备产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车——伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。
目前我们经常提到的非标自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备。 他们与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。当然如果我们能重视并合理地运用这些传统机械机构，并结合现代的自动化元器件、现代控制技术就会设计出的自动化设备。
我们通常会把非标自动化设备按功能模块分成两大部分：驱动系统和执行机构。
执行机构常用的主要有：气缸机构（平移机构，旋转机构，夹持机构），齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统，间歇机构（分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。
驱动系统常用的主要有：电机驱动系统（异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、液压驱动系统、气动驱动系统。
定传动比传动主要采用机械传动装置。具体选择时，应考虑以下因素：
（1） 功率及转速 选择传动类型时，首先应考虑能否实现所传递的功率及运转速度，当功率小于100kW 时，各种传动类型都可以选用。
（2） 传动效率 对于大功率传动，应优先选用的传动。齿轮传动的效率较高，但与其设计参数、制造及安装精度和润滑情况有关。
（3） 传动比范围 各种传动类型在单级传动时的传动比是选择传动类型的重要依据之一。单级传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，效率相应降低。但单级蜗杆传动的效率往往低于传动比相同的多级齿轮传动。所以，当传动类型不同时，单级传动和多级传动的效率需要进行方案比较，以便选择既满足传动比要求效率又较高的传动方案。
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