自动化非标设备的回收周期之所以这么长，原因主要是下面这几个：
1、自动化非标设备投入成本比较高
在这当中有人力上的投入，时间上投入以及其他的材料费，制造科研费用等等。
2、需要有比较高的科技水平
部分产品设计机器的时候比较困难，又要求具备一定的技术能力，一些材料也规定了特定性。不过要是设备的部分地方要变更的时候，使用的材料也会一起变化，这样生产成本又增加了
3、设备的稳定性要经过产品的实际运用
一个完整的设备从研发制造开始，到的组装成功，在这个过程当中肯定会碰到很多的困难，一定要实际运用了以后，才可以确保设备可以的运行。
非标自动化设备选择注意事项：
1、应注意设备的可扩展性和可变性。毕竟，按照目前的发展速度，非标自动化设备行业的发展将会越来越快。除生产要求外，有必要要求设备根据自身需要添加或删除某些功能，并且将来能够有新的要求，能够继续使用，而不是重新设计和制造。
2、自动化设备的维护和售后服务。一般好的自动化设备在正式购买之前已经经过反复测试，并且调试使设备的性能指标达到良好的状态，并且提供了相关的培训服务，以确保公司在购买后能够及时启动。另一方面，需要售后服务以确保及时解决后续问题。
3、设备的价格。采购的设备不是Z便宜的，也不是Z昂贵的，而是Z合适的。好的自动化设备为客户的生产线本身可以解决客户的生产问题，设备的供应商可以为客户提供Z好的售后服务，并可以及时解决客户的生产线中遇到的问题。只有具有这些条件的设备才是Z好和Z具成本效益的设备。
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
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