影响自动化设备率运行的主要因素！
1.设备突停与空转损失
设备突停和故障不一样，由于暂时的原因使设备停止的状态损失称为突停损失。为减少设备突停，要很好地分析各种现象和地排除小缺陷，以实现突停为零的目标。特别是在实施无人运转的设备上，突停为零更是必要的条件。
2.速度损失
就是设备没有达到设计速度和实际设计生产能力的损失。
自动化设备装置特征：
1.非标准自动化设备的使用性能：移动的平稳性，它有足够的强度和刚度来维持规定的运动精度；可靠度：设备在规定条件下、规定时间内完成或维持规定工作的能力。失效率越低，可靠性越高；产品质量稳定；加工精度保持稳定；环境适应性强；使用维护方便，操作简便安全。
2.非标自动化设备的技术性能：实行标准化、通用性、系列化；结构简单，加工简单.成本低；生产率高、耗能低；节省材料，尤其是贵重金属材料；降低劳动强度；提高劳动生产率，减少污染，讲技术美，创造文明的生产条件，留出发展的空间，尽可能地改良，而不使机器完全废弃。
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
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